Talipes (“talus” = anklebone) adalah kelainan bawaan posisi kaki, biasa disebut “club foot“. Dalam sebagian besar kasus kaki biasanya terbentuk, dengan hubungan yang abnormal antara posisi kaki dan tungkai bawah. Lima puluh persen kasus talipes bilateral (mempengaruhi kedua kaki). Talipes lebih sering terjadi pada anak laki-laki.
Kaki telipes dalam 95% kasus adalah memiliki bentuk posisi kaki yang berbalik ke dalam dengan telapak kaki saling berhadapan dan disebut equinovarus (“equinus” = telapak kaki tertekuk, “varus” = inversi tumit). Tendon di bagian dalam kaki berukuran lebih pendek bersama dengan tulang yang berbentuk abnormal membatasi gerakan kaki ke arah luar, menyebabkan kaki mengarah ke dalam.
Dalam bahasa jawa, talipes atau club foot ini disebut dengan kaki pengkor.