Talipes (“talus” = anklebone) adalah kelainan bawaan posisi kaki, biasa disebut “club foot“. Dalam sebagian besar kasus kaki biasanya terbentuk, dengan hubungan yang abnormal antara posisi kaki dan tungkai bawah. Lima puluh persen kasus talipes bilateral (mempengaruhi kedua kaki). Talipes lebih sering terjadi pada anak laki-laki.